Vlaková zabezpečovací a automatizační zařízení

CRV & AVV je systém určený pro automatizaci řízení kolejových vozidel. Základní částí systému je centrální regulátor vozidla CRV, zajišťující automatickou regulaci rychlosti, regulaci trakčního agregátu, řízení brzd, spolupráci dynamické brzdy s brzdou samočinnou a násobné řízení vozidel ve vlaku.

Zařízení pro kontrolu bdělosti strojvedoucího KBSE je zjednodušenou variantou vlakového zabezpečovače bez přenosu informace o návěstním znaku, s kontrolou bdělosti strojvedoucího a s nouzovým brzděním pomocí elektromagnetického ventilu průběžné brzdy.